No antigo Reino de Mahishmati, na Índia, Sivagami (Ramya Krishnan), carregando um bebê nos braços, emerge de uma caverna ao lado de uma cachoeira. Ela está sendo perseguida por soldados. Ela mata os soldados, mas cai no rio próximo. Sabendo que não pode ser salva, ela faz o sacrifício final, sua própria vida, para salvar o bebê. Ela segura sua mão e a criança acima da água, enquanto se afoga. Os moradores locais avistam a criança encalhada e salvam a criança enquanto Sivagami morre com o dedo apontando para o topo da cachoeira. Sanga (Rohini) e seu marido dão ao bebê o nome de Shivudu e o criam como seu próprio filho. Para impedir que alguém venha buscar o bebê, eles selam a caverna com uma grande pedra.
Shivudu (Prabhas) cresce aspirando a escalar a cachoeira, o que irrita sua mãe, pois ela não quer perder o filho. Ele tenta repetidamente escalar a enorme cachoeira, mas não consegue. Percebendo que seu filho não vai parar de escalar, ela pede a Swamiji (Tanikella Bharani) uma solução. Ele lhe diz que ela precisa derramar água sobre Shivling 116 vezes e só então o Senhor Shiva responderá às suas preces. Quando Shivudu descobre, ele coloca Shivling em seus ombros e a coloca abaixo da cachoeira. Do topo da cachoeira, uma máscara cai no colo de Shivudu. Após pressionar a máscara na terra, ele cria uma marca da pessoa a quem a máscara pertence, uma linda garota. Ele tenta escalar a cachoeira novamente e, tendo visões da garota a quem a máscara pertence, consegue.
No topo da cachoeira, Shivudu, agora chamado Shiva, descobre que a máscara pertence a Avanthika (Tamannaah), um guerreiro rebelde cujo grupo se envolveu em uma guerra de guerrilha contra o rei Bhallala Deva / Palvaalthevan (Rana Daggubati) do Reino Mahishmati. O grupo pretende resgatar a ex-rainha Devasena (Anushka Shetty), a verdadeira mãe de Shiva, aprisionada pelo rei há 25 anos.
Avanthika inicialmente duvida das intenções de Shiva, mas depois se apaixona por ele ao descobrir que ele escalou a cachoeira por ela. Shiva promete ajudá-la em sua missão e se infiltra em Mahishmati para resgatar Devasena. Enquanto isso, Kattappa (Sathyaraj), da Guarda Real do rei, conhecido por suas habilidades guerreiras, organiza a construção de uma grande estátua do rei. Durante as celebrações, Shiva invade as fronteiras do reino de Mahismati. Durante a construção da estátua, alguns trabalhadores escorregam e a estátua está prestes a cair, quando Shiva intervém e impede a queda sozinho, antes de reunir os homens e erguê-la corretamente. Os moradores reconhecem Shiva como Bahubali e cantam seu nome, o que preocupa Bhallala, pois ninguém fala o nome Bahubali em seu reino há 25 anos.
Impressionado com as habilidades de Katappa, um guerreiro (Sudeep) de um reino na região oriental oferece sua amizade a Kattappa (esta cena ocorre anteriormente). Por outro lado, Kattappa e seu grupo atacam Shiva sob as ordens do rei. Após Shiva decapitar Bhadra (filho de Bhallala Deva), Kattappa larga suas armas ao perceber que Shiva é Mahendra Baahubali, filho do falecido rei Amarendra Baahubali. A família adotiva de Shiva viaja pela caverna para se juntar aos outros e testemunhar sua ascensão.
Um flashback revela a animosidade entre os primos Amarendra Baahubali e Bhallala Deva / Palvaalthevan, cujo pai é Bijjala Deva / Pingaladevan (Nassar). Ambos são treinados em todas as áreas, incluindo a guerra, mas ambos têm abordagens diferentes em relação à realeza. Amarendra Baahubali é liberal com todos e ama seu público, e por isso o público o ama, mas Bhallala Deva tem a tendência de atingir seus objetivos com todos os meios possíveis. Quando uma guerra é travada por outro reino, ambos são guiados por Shivagami, que quem trouxer a cabeça do governante inimigo será recompensado como o novo rei.
Sivagami é a esposa de Bijjala e se tornou a zeladora do reino quando o pai de Amarendra e o irmão mais novo de Bijjala morreram em um acidente bizarro. A mãe de Amarendra morreu no parto. Bijjala viu isso como uma oportunidade de arrancar o reino para seu filho, mas Sivagami decidiu tratar os dois filhos igualmente e deixar o destino decidir o futuro rei do reino de Mahismati.
Enquanto Amarendra Baahubali usa sua habilidade, astúcia e capacidade para esmagar o inimigo, motivando suas tropas contra o exército mais forte, do outro lado Bhallala Deva usa todos os recursos do exército, matando pessoas inocentes, bem como o inimigo, para vencer a guerra. No final, quando Baahubali está prestes a matar o Chefe Inimigo, Bhallala Deva o mata com sua arma de longo alcance, assumindo assim todo o crédito pela vitória na guerra.
Mas Shivagami, sábio, anuncia Amarendra Baahubali como o novo rei, devido à sua nobreza e liderança na guerra. Kattappa e os outros o veneram como rei. Após o flashback, quando Shiva pergunta a Kattappa quem matou seu pai, Kattappa se revela o assassino.
